第五屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那 Autono-MaaS（自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)）車輛在中國(guó)首次公開亮相。

　　小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動(dòng)駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個(gè)月封閉道路測(cè)試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國(guó)國(guó)內(nèi)一線城市，提供自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)（Robotaxi）。

　　在豐田展臺(tái)上亮相的這輛賽那Autono-MaaS，外型上更加接近消費(fèi)級(jí)車輛的設(shè)計(jì)。此外，車頂?shù)膫鞲衅魈准�采用前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。

　　此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一，采用了性能更穩(wěn)定、成本更低、更能實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個(gè)車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個(gè)分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)在車頂，4個(gè)在車身四周。

　　為加快規(guī)�；瘧�(yīng)用的進(jìn)程，小馬智行在這代設(shè)計(jì)中將長(zhǎng)尾場(chǎng)景的性能表現(xiàn)作為重點(diǎn)。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級(jí)域控制器作為冗余計(jì)算平臺(tái)，在主計(jì)算系統(tǒng)異常的情況下，通過冗余系統(tǒng)讓車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

　　小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍表示：

　　“小馬智行全新一代面向 L4 車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升可靠性，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)�；瘧�(yīng)用落地。豐田賽那 Autono-MaaS 車型加入小馬智行 Robotaxi 車隊(duì)，是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重要碩果。未來小馬智行將繼續(xù)攜手豐田共同推進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)�；�落地的研發(fā)。”