2024年可以說是城市無圖NOA元年，如今又有車企引入這種智駕方案。

　　日前，智己汽車宣布，IM AD去高精地圖城市NOA即將開啟全國公測，本輪公測用戶招募于8月21日正式啟動。

　　官方表示，本輪公測將登陸全國24個省級行政區(qū)，實現(xiàn)全國城市都開放、全國道路有導航就能到、全國都好開，屆時IM AD城市NOA將貫通全國（港澳臺地區(qū)除外）。

　　車企為何積極引入去高精地圖的智駕方案？

　　高精地圖包含高精度的地理坐標，涵蓋詳盡的道路形態(tài)，如車道坡度、曲率、航向和高程等數(shù)據(jù)，可以和車輛自身搭載的感知系統(tǒng)結合實現(xiàn)智能輔助駕駛功能，是高速公路等行車場景下（即高速NOA）車企采取的主流智駕方案。

　　但高精地圖的劣勢在于受更新速度的限制，且成本更高。智己汽車稱，在快速發(fā)展的城市中，道路施工和變化頻繁，這會導致高精度地圖數(shù)據(jù)出現(xiàn)斷點，隨著時間推移，這些斷點會逐漸增多，從而影響駕駛體驗的連貫性。

　　同時伴隨著NOA向城區(qū)復雜場景延伸，一段涵蓋紅綠燈路口1公里的路程的處理難度與高速100公里相當，這也意味著更高的成本，若城區(qū)NOA用高精地圖方案，鑒于城市內部道路的更新頻率，測繪車隊需要全年無休地更新地圖。

　　因此在2024年車企普遍規(guī)劃城區(qū)NOA的大背景下，"去高精地圖NOA"的無圖化方案逐漸被車企引入使用。

　　無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息，不需要提前在系統(tǒng)里錄入道路信息，開啟無圖NOA即可在城市中按照導航路徑實現(xiàn)自動切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應調節(jié)巡航速度、響應紅綠燈啟停和自動通過路口等駕駛任務。

　　據(jù)介紹，智己汽車的"去高精地圖NOA"技術能夠高效解析復雜的城市道路環(huán)境，實現(xiàn)在城區(qū)道路上精準避讓和繞行，特別是在人車混行的復雜路況中。

　　這項技術還能靈活應對施工等道路變化，例如主動繞行臨時施工路障、錐桶等障礙物。

　　對于道路的臨時改道或分叉情況，"去高精地圖NOA"也能夠智能規(guī)劃出最佳路線，不再受限于高精地圖可能存在的信息滯后問題。

　　在適用范圍上，智己IM AD去高精地圖城市NOA無論是城市復雜道路，還是高速高架道路，或者鄉(xiāng)間小路，只要有導航覆蓋的地方，IM AD城市NOA就能開。如在8D魔幻城市重慶，面對“蝴蝶結”立交橋、復雜人車混行、超長連續(xù)S彎下坡等極限場景，IM AD去高精地圖城市NOA也能夠應對。

　　截至目前，除智己汽車外，特斯拉、理想、蔚來、長城、問界、小米、小鵬、極氪等品牌都已引入無圖NOA。